移動機器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負責所有機器人正常運行的調度和協(xié)調,中央控制器通過無線網絡與所有機器人連接,下達任務作業(yè),移動機器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊(激光、磁性、慣性、視覺等)以及安全防護模塊,實現的自主路線控制并確保活動場地的人員安全。
移動機器人通常應用在哪?
按照不同的應用領域,移動機器人可分為裝配型移動機器人、搬運型移動機器人以及特殊領域應用的移動機器人。
裝配型移動機器人主要應用于汽車總裝領域,實現汽車底盤和白車身的合裝作業(yè),移動機器人需要實現同車身動態(tài)跟蹤及同步。根據客戶現場實際使用情況的不同,裝配型移動機器人搭載了不同數量的舉升單元,具體包括單舉升,雙舉升和三舉升等。
搬運型移動機器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分,主要實現工廠內物料從A點到B點的搬運作業(yè)。由于自動化、柔性化、無人化等優(yōu)點,搬運移動機器人被越來越多的行業(yè)所青睞,也成為企業(yè)在數字化改造和升級過程中的優(yōu)先考慮目標,而隨著技術的發(fā)展,很多搬運機器人也由室內走向室外,完成更多復雜的搬運作業(yè)。
特殊領域應用的移動機器人主要是針對不同行業(yè)客戶對于移動機器人的需求,而量身定制開發(fā)的機器人產品,目前移動機器人應用范圍已經不僅局限于傳統(tǒng)的制造業(yè),融合了人工智能和感知技術的移動機器人,可在人流環(huán)境復雜的情況下實現作業(yè),向更廣闊的民生領域進發(fā)。
中國的移動機器人目前水平如何?
值得一提的是,中國機器人已在移動機器人的研發(fā)上達到了領xian的水平。在汽車總裝、智能物流、電力計量等領域,已取得市場主導權。
相信中國的智有移動機器人發(fā)展只會越來越好!
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