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堆高AGV叉車(chē) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2024-11-29

簡(jiǎn)要描述:

堆高AGV叉車(chē)基于TOF技術(shù)的3D視覺(jué)傳感器融合技術(shù),無(wú)需場(chǎng)景改造,具有環(huán)境地圖構(gòu)建、安全避障、自動(dòng)充電等功能,可輕松實(shí)現(xiàn)7*24全天候運(yùn)行。依靠其多傳感器技術(shù),可實(shí)現(xiàn)托盤(pán)物料的自動(dòng)取放,廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等托盤(pán)物料的中轉(zhuǎn)搬運(yùn)環(huán)節(jié),助力用戶(hù)實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)倉(cāng)庫(kù)智能化管理。

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基于TOF技術(shù)的3D視覺(jué)傳感器融合技術(shù)無(wú)需場(chǎng)景改造,具有環(huán)境地圖構(gòu)建、安全避障、自動(dòng)充電等功能,可輕松實(shí)現(xiàn)7*24全天候運(yùn)行。依靠其多傳感器技術(shù),可實(shí)現(xiàn)托盤(pán)物料的自動(dòng)取放,廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等托盤(pán)物料的中轉(zhuǎn)搬運(yùn)環(huán)節(jié),助力用戶(hù)實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)倉(cāng)庫(kù)智能化管理。



堆高AGV叉車(chē)技術(shù)特點(diǎn):


?用于托盤(pán)類(lèi)、籠車(chē)類(lèi)物料搬運(yùn); 

?負(fù)載1.5T; 

?有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選; 

?配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,在托盤(pán)擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)智能叉取和搬運(yùn)。



QQ截圖20210712143117.png



堆高AGV叉車(chē)技術(shù)參數(shù):


智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)
    LXSR-FL21500P
智能堆高無(wú)人叉車(chē)
    LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務(wù)能力升降行程110   mm1250mm
額定負(fù)載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個(gè)170W*1150L*60H mm * 2   個(gè)
貨叉外寬600 mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護(hù)  前半部保護(hù)
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式單舵輪
導(dǎo)航方式激光SLAM/視覺(jué)SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm
續(xù)航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時(shí)間6~8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停、開(kāi)關(guān)
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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